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伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)
1. 對伺服系統(tǒng)的基本要求
（1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
（2）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。
（3）快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
2. 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
（1）精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
（2）有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
（3）高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
（4）寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計(jì) 1） 通過對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行*熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80% 2） 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、 方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合 1） 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合 伺服馬達(dá)
2） 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■超低振動(dòng) 1） 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率 2） 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振 3） 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
安川電機(jī)（YASKAWA ELECTRIC）是目前工業(yè)變頻器，交流伺服連續(xù)5年銷量*，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)三年*的專業(yè)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，在日本占有率達(dá)60%以上.
安川Σ-V系列在這樣的期待下應(yīng)運(yùn)而生。
“伺服不經(jīng)過調(diào)整就不能順利運(yùn)行······”
Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能，打破了這一常識(shí)，使伺服接通即可運(yùn)行。
“相要進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)械性能······”
運(yùn)用Σ-V的新型高級自動(dòng)調(diào)諧功能，短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。
而且，Σ-V系列采用了*的技術(shù)，可以滿足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)*的安全標(biāo)準(zhǔn)、符合海外標(biāo)準(zhǔn)、擁有豐富的電機(jī)產(chǎn)品系列、實(shí)現(xiàn)小型化、高速化、簡單維護(hù)等。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量（W） 型號(hào)
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng) SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng) SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng) SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 （1500RPM）
容量（W） 型號(hào)
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng) SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng) SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
以下所有規(guī)格產(chǎn)品原裝*，全國zui大庫存，現(xiàn)貨銷售！?。。阂唬泊ㄋ欧姍C(jī)V系列：
100W:SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A11A
SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A11A
200W:SGMJV-02ADD6S+SGDV-2R8A11A
SGMJV-02ADD6E+SGDV-2R8A11A
400W:SGMJV-04AAA61/C+SGDV-2R8A11A
SGMJV-04ADD6E/S
750W:SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A11A
SGMJV-08ADD6E/S
850W:SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A
1.3KW:SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A
2KW:SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A
3KW:SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A
4.4KW:SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A
5.5KW:SGMGV-55ADA61/C+SGDV-470A01A
7.5KW:SGMGV-75ADA61/C+SGDV-550A01A
11KW:SGMGV-1AADA61/C+SGDV-590A01A
15KW:SGMGV-1EADA61/C+SGDV-780A01A
