盡管有為數(shù)不少的齒輪采用外置懸臂式安裝，但是大多數(shù)齒輪采用置于兩個軸承之間的結(jié)構(gòu)布置。哈默納科內(nèi)置模組諧波傳動件CSD-25-100-2UF這兩種配置方式中，由于軸承的徑向游隙和徑向跳動，內(nèi)置式安裝具有更明顯的*性，
內(nèi)置安裝的齒輪可能減小偏心，因為只有當兩個軸承的偏心處子同相位時才有可能出現(xiàn)偏心值。 如果兩個軸承的質(zhì)量不同哈默納科內(nèi)置模組諧波傳動件CSD-25-100-2UF，那末應(yīng)當將質(zhì)量較好的一個軸承(偏心和游隙較小)安裝在靠近齒輪處。 應(yīng)當優(yōu)先采用內(nèi)置安裝齒輪的結(jié)構(gòu)形式，當必須采用外置安裝時，應(yīng)使齒輪的位置盡可能地靠近軸承。 所以滾動軸承的這一優(yōu)點特別有用。能夠允許多大的角位移與軸承的徑向游隙有關(guān)。如曲線表示中心線角位移與滾動軸承徑向游隙的關(guān)系。哈默納科內(nèi)置模組諧波傳動件CSD-25-100-2UF中心線不重合將會抵消一部分徑向和軸向游隙，因而減小了軸承的松動，這就是必須允許留有游隙的原因之一
