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詳細介紹
Bupermann行星減速機型號：BPA型、BPB型、BPE型、BPD型、BPN型、BPF型、BPAR型、BPBR型、BPER型、BPFR型
行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用zui廣泛的一種機械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。
伺服減速器產(chǎn)品性能：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計，大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率：單段可達93%以上，雙段可達90%以上。
5、免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計，既能保證行星減速機運轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
行星減速機參數(shù)：
1、段數(shù)(級數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下*工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”
產(chǎn)品參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPAR060 | BPAR090 | BPAR120 | BPAR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時 | |||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
安裝圖：
Bupermann行星減速機型號產(chǎn)品圖：?
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