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圖人機界面硬件構(gòu)成圖人機界面軟件構(gòu)***機界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標基本功能設(shè)備工作狀態(tài)顯示,如指示燈按鈕文字圖形曲線等;數(shù)據(jù)文字輸入操作,打印輸出;生產(chǎn)配方存儲,設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄;簡單的邏輯和數(shù)值運算;可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標顯示屏尺寸及色彩,分辨率;HMI的處理器速度性能;輸入方式觸摸屏或薄膜鍵盤;畫面存貯容量,注意廠商標注的容量單位是字節(jié)byte還是位bit;通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

但是也不一定都能排除干擾,方法還是要一個個試的。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些??刂埔饬x是什么。變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚*百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中,沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系,且有的還相互關(guān)聯(lián),因此要根據(jù)實際進行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異,而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機,其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價格比較低,我國又是鋁礦大國,在要求不高的場合應(yīng)用廣泛。但銅的機械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后,可靠性遠遠超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機。而其缺點在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動電流較大,對起動力矩要求較大的負載難以勝任。

斷路器起到了保護電氣過電流過電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號,接通線圈以后來控制電機的工作??傊娏ο到y(tǒng)其實也很簡單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。變頻電機有需要速度反饋的,在電機啟動加速和減速停止的變速過程中,電機的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機因“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配,如果電機驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配,電機驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達不到輸出要求,或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值,反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會引起電機電流徒增,容易燒毀電機線圈或驅(qū)動器。
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