一、產(chǎn)品特性全固態(tài)設(shè)計(jì)，可靠性更高大量程，高達(dá)28m量程，cm級(jí)精度高分辨率，角分辨率高達(dá)0.19度（3mrad）二、測(cè)距原理C30-D使用時(shí)間飛行法（TOF,TimeofFlight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被C30-D接收

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品特性

全固態(tài)設(shè)計(jì)，可靠性更高
大量程，高達(dá) 28m 量程，cm 級(jí)精度
高分辨率，角分辨率高達(dá) 0.19 度（3mrad）

二、測(cè)距原理

  C30-D使用時(shí)間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
  C30-D的探測(cè)區(qū)域如圖所示，其擁有水平 60°垂直 4°的探測(cè)角度，相對(duì)于單線雷達(dá)，垂直方向有更大的視場(chǎng)角，可以更好的識(shí)別前方的障礙物。
  C30-D工作時(shí)，會(huì)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)不同距離下的所有位置進(jìn)行探測(cè)，通過(guò)多幀合成得到探測(cè)范圍內(nèi)所有的距離信息。

三、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)表 Parameter	典型值
測(cè)距方式 Method	時(shí)間飛行法 Time of flight
工作波長(zhǎng)Peak Wavelength	850nm
探測(cè)視場(chǎng)角FoV1	60*4°
分辨率 Pixel Resolution	320*20
角分辨率（垂直）Angular Resolution (vertical)	0.2°
刷新速率Frame Rate	30fps
響應(yīng)時(shí)間Response Time	≤167ms
距離分辨力Ranging Resolution	1cm
探測(cè)距離 Detecting Range2	0.4~28m@90%反射率
非模糊量程 Unambiguity Range3	28m
距離重復(fù)精度 Repeatability（1σ）4	≤5cm
距離準(zhǔn)度 Accuracy5	≤20cm
抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance6	60klux
通信方式 Data Interface	UDP
工作溫度 Operating Temperature7	0~50℃
儲(chǔ)存溫度 Storage Temperature	-30~70℃
供電電壓 Supply Voltage	DC 12V ± 5%（≥4A）
平均電流 average current	0.667A
峰值電流 peak current	4A
功耗 Power Consumption	≤8W
尺寸 Dimensions	835754mm（長(zhǎng)寬高）
外殼等級(jí) Enclosure Rating	IP65
重量 Weight	356g

1角度和探測(cè)距離可定制。
2測(cè)試環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)室溫，無(wú)環(huán)境光、雷達(dá)穩(wěn)定工作 20mins 后，中心區(qū)域放置 90%反射率白色背景板，對(duì)中心 4x4 的像素點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估。不同角度對(duì)應(yīng)的的探測(cè)距離有所不同，詳見操作手冊(cè)。
3非模糊量程 28m 范圍外，若仍有可靠信號(hào)返回（比如高反射率的物體），則雷達(dá)可能輸出 28m 以內(nèi)的數(shù)值。
4同2
5同2
6 強(qiáng)光可用，建議使用光強(qiáng)在 60klux 以下；室外使用時(shí)雷達(dá)準(zhǔn)度略有下降，詳見操作手冊(cè)。
7 使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 45°C，區(qū)間外，雷達(dá)可以正常工作，但準(zhǔn)度稍有下降，詳見操作手冊(cè)。

四、外形尺寸