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行業(yè)產(chǎn)品

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上海蓋勒克國際貿(mào)易有限公司


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GLS-C30-C固態(tài)面陣激光雷達

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時間:2022-09-23 10:40:23瀏覽次數(shù):286次

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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品特性純固態(tài)雷達面陣探測超過120°大角度水平探測視場9°垂直探測視場深度與點云模式二、測距原理c30使用時間飛行法(TOF,TimeofFlight)進行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收

詳細介紹

一、產(chǎn)品特性

        純固態(tài)雷達
        面陣探測
        超過 120°大角度水平探測視場
        9°垂直探測視場
        深度與點云模式
        
二、測距原理

       c30使用時間飛行法(TOF, Time of Flight)進行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差,來換算被拍攝景物的距離。
                                    

三、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)表 Parameter1

典型值

測距方式 Method

時間飛行法 Time of flight

工作波長 Peak Wavelength

850nm

探測視場角 FoV2

132*9 degree

分辨率 Pixel Resolution

320*24(設(shè)備輸出)

660*24(無視場角損失 SDK 輸出3

刷新速率 Frame Rate

20fps

距離分辨力 Ranging Resolution

1cm

探測距離 Detection Range4

視場中心區(qū)域:0.1~4m

視場邊緣區(qū)域:0.1~2m

測量準(zhǔn)度 Accuracy5

≤6cm

測量重復(fù)精度 Repeatability6

≤4cm

 

 

誤差分布 Error Distribution

≤3cm≥53%

≤5cm≥85%

≤8cm≥97%

≤10cm≥98%

抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance7

60klux

通信方式 Data Interface

TCP

工作溫度 Operating Temperature

0~50

儲存溫度 Storage Temperature

-30~70

供電電壓 Supply Voltage

DC 12V±1V≥2A

功耗 Power Consumption

≤6W

尺寸 Dimensions

79*47*50mm

外殼等級 Enclosure Rating

IP65

人眼安全 Eye Safety Class

滿足 EN 62471 豁免等級

重量 Weight

219g

1具體參數(shù)會因為測試環(huán)境以及測試方式略有差異,以下默認雷達穩(wěn)定工作 20 分鐘以后,使用 90%反射率白色背景板。

2角度可以接受定制。

3輸出視場角和分辨率。

4不同反射率會有不同的表現(xiàn),且不同角度對應(yīng)的的探測距離有所不同。典型值對應(yīng)正對探測90%反射率物體時的情況。

524*24 像素區(qū)域數(shù)據(jù)平均值與真實距離相比的誤差。不同反射率物體會有所不同,表中數(shù)據(jù)為探測 90%反射率物體的情況。

6指重復(fù)探測某一距離的 90%反射率白板時測量值的標(biāo)準(zhǔn)差。

7強光下使用時,準(zhǔn)度會有所下降。




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