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濟(jì)南科亞電子科技有限公司
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更新時間：2022-10-22 09:41:28瀏覽次數(shù)：270次
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多功能智能導(dǎo)航處理器
應(yīng)用領(lǐng)域：
導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用于室內(nèi)、室外各種無人移動平臺、自主巡檢機(jī)器人，自主運輸機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人、全向移動平臺等項目，且得到廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品功能：
◆可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動充電、自動避障、自動規(guī)劃路線等多種導(dǎo)航功能。
◆可實時上傳車輛位置、速度、航向和姿態(tài)角等信息。
◆支持多種通訊方式，CAN總線、RS232、RS485。
◆具有過壓、欠壓、脫離航線、通訊異常等多種保護(hù)功能。
◆定位精度高達(dá)毫米級。
◆可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)動作。
技術(shù)優(yōu)勢：
◆ 支持慣導(dǎo)、北斗、二維碼、磁釘、RFID、激光等多種導(dǎo)航方式。
◆ 可實時采集行走信息，并記憶生成巡檢路線。
◆ 可自動優(yōu)化、調(diào)整行走過程中機(jī)械與地面產(chǎn)生的誤差。
◆ 組合導(dǎo)航可使系統(tǒng)有更好的環(huán)境適應(yīng)性，以及更高的穩(wěn)定性。
◆ 靈活的控制指令，多種單步指令可組合出各種需求的動作。
◆ 根據(jù)調(diào)度信息可自主規(guī)劃路線。
◆ 各種算法與容錯處理，一些意外情況可自主處理。
產(chǎn)品概述：
伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)可通過多種導(dǎo)航方式進(jìn)行組合式導(dǎo)航，將慣導(dǎo)、北斗、二維碼、磁釘、激光、RFID等多種導(dǎo)航方式結(jié)合，并集成了多種高級運動控制算法，添加了各種容錯算法，使系統(tǒng)處理信息更加可靠、穩(wěn)定、安全。選配多種通信控制方式，可配合各種傳感器進(jìn)行組合式導(dǎo)航控制，目前在巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人、全向移動平臺、車間搬運機(jī)器人等產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用。
功能特點：
多種導(dǎo)航方式組合 可對接調(diào)度系統(tǒng) 自助導(dǎo)航 自動定位
自動避障 自動充電 實時上傳狀態(tài)信息 實時檢測車輛姿態(tài)
自動規(guī)劃路線 自動報警 異常故障檢測 多種通訊方式
應(yīng)用案例：
野外機(jī)器人 廠區(qū)機(jī)器人
二維碼導(dǎo)航機(jī)器人 全向移動平臺
智能消防機(jī)器人 車間搬運機(jī)器人
性能參數(shù)：
電壓DC 20-28V
重量200g
通訊接口CAN總線、RS232、RS485
控制協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
接線方式端子拔插式
工作溫度-25℃- +65℃
多種導(dǎo)航方式慣導(dǎo)、北斗、二維碼、激光、磁釘、RFID
尺寸139mm*74mm*27mm
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