系統(tǒng)內(nèi)存

Windos/安卓/鴻蒙操作系統(tǒng)

控制對象

實時控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調(diào)焦變倍、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光照度調(diào)整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；

驅(qū)動轉(zhuǎn)向

直流電機（馬達(dá)）驅(qū)動方式，左右獨立驅(qū)動，爬坡斜度能力≥45°；可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物；

輔助光源

上下兩組光源，每組由3個LED陣，6個LED燈陣共18顆LED燈芯及相應(yīng)部件組成，亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能，光照度不小于 4800LUX；

高清攝像頭

對焦方式采用手動或自動，可遙控 120 倍變焦（10 倍光學(xué)變焦和 12 倍數(shù)碼變焦），200 萬像素；

鏡頭旋轉(zhuǎn)、軸向

360°，垂直方向：±135°，一鍵自動居中復(fù)位功能；

電纜長度

120m(標(biāo)配，可定做不同長度)，自動排線

收線模式

a.同步回繞電纜和回收爬行器 b.手動回繞電纜 c.電動回收電纜線