FLY1086移動(dòng)橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x龍門移動(dòng)式全自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，F(xiàn)LY系列是我公司生產(chǎn)的具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡(jiǎn)單、快速高效、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有水平。FLY1086移動(dòng)橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x相對(duì)于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)、功能、特點(diǎn)說明

1、主機(jī)

主要材質(zhì)及零部件：00級(jí)專用上等花崗巖平臺(tái)及三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國(guó)RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，進(jìn)口國(guó)際品牌直流伺服電機(jī),德國(guó)FESTO氣管接頭，上等空氣軸承，德國(guó)進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國(guó)IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國(guó)蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國(guó)進(jìn)口精密滾珠軸承,上等汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。

1.1龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用上等花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形*??；專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。

1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)（如圖1）提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長(zhǎng)期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。

1.3 的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測(cè)量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。

1.4 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（磚利技術(shù)）（如圖2）降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測(cè)量效率，還可以*大限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響降到*小。

1.6 進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運(yùn)動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運(yùn)動(dòng)軸靈活性和可靠性。

1.7 橫梁采用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)*大的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在*小慣量的條件下取得*大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。

1.8 長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用英國(guó)RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有的精度和精度穩(wěn)定性。

1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測(cè)裝置，加強(qiáng)對(duì)氣源波動(dòng)檢測(cè)的靈敏度，將氣源對(duì)測(cè)量精度的影響降至*低。

1.10 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。

1.11 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2、NOVA控制系統(tǒng)一套（包括電器控制箱一個(gè)，操縱盒一個(gè)）

2.1 NOVA控制系統(tǒng)（如圖4）一款專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)核心控制器采用大規(guī)模集成電路技術(shù)設(shè)計(jì)的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統(tǒng)執(zhí)行效率更高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了低功耗和低熱量，延長(zhǎng)了控制系統(tǒng)壽命。

2.2 控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了控制器內(nèi)速度閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)量機(jī)更加準(zhǔn)確可靠的控制，從而使測(cè)量機(jī)在極低至速度運(yùn)行時(shí)都能獲得很好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性，為三坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效率和高精度測(cè)量奠定了基礎(chǔ)。

2.3 控制系統(tǒng)支持速度T曲線或S曲線，在變速運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)。

2.4 測(cè)頭部分支持PICS A和PICS B測(cè)頭接口規(guī)范，兼容多種型式測(cè)頭。

2.5 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在**時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

2.6 控制系統(tǒng)支持多種誤差修正方法，可方便的對(duì)測(cè)量機(jī)精度進(jìn)行修正。

NOVA控制器在路徑規(guī)劃中除了支持常規(guī)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)外，更能支持螺旋路徑插補(bǔ)和球型路徑插補(bǔ)，這項(xiàng)國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用使測(cè)量機(jī)的測(cè)量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測(cè)量中，更能體現(xiàn)出其高效的性能。

2.7 **的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試軟件，能隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),操縱盒(如圖5)的人性化設(shè)計(jì)，操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當(dāng)然，應(yīng)急開關(guān)時(shí)的。

2.8 特殊的測(cè)頭防碰撞設(shè)計(jì)，無論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運(yùn)行模式，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的檢測(cè)測(cè)頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，保護(hù)測(cè)頭系統(tǒng)的安全。

2.9 控制系統(tǒng)和軟件的接口采用I++標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多種測(cè)量軟件的互換使用；三軸均驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高精度直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

3、Visual DMIS CNC CAD+測(cè)量軟件一套

3.1 Visual DMIS 是一款通過德國(guó)聯(lián)邦物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的國(guó)際化通用三坐標(biāo)測(cè)量軟件，具有中英文語言文字表達(dá)能力，為用戶提供了技術(shù)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便的三坐標(biāo)測(cè)量功能。Visual DMIS基于DMIS標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開發(fā)，支持主流的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，具有優(yōu)異的兼容性和通用性。

l  Visual DMIS基于Windows系統(tǒng)開發(fā)，符合一般的Windows操作習(xí)慣，操作簡(jiǎn)單方便。Visual DMIS采用拖放式操作，只需要通過鼠標(biāo)簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊和拖放，即可完成大多數(shù)操作，相比其他軟件的菜單式操作效率更高。

l  Visual DMIS 軟件核心算法通過德國(guó)聯(lián)邦物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證，證明其算法的科學(xué)性、準(zhǔn)確性、兼容性、穩(wěn)定性得到了國(guó)際認(rèn)證，為用戶提供了可靠的測(cè)量保證。

l  Visual DMIS基于DMIS標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持DMIS格式數(shù)據(jù)的雙向傳輸，既支持標(biāo)準(zhǔn)DMIS測(cè)量程序的輸入和使用，也支持DMO格式測(cè)量數(shù)據(jù)的輸出。Visual DMIS符合*新的DMIS 5.2標(biāo)準(zhǔn)，并向下兼容。

l  Visual DMIS支持標(biāo)準(zhǔn)的I++協(xié)議，可以方便的實(shí)現(xiàn)與各類I++標(biāo)準(zhǔn)控制器進(jìn)行連接。

l  Visual DMIS 公差算法符合 ISO 1101標(biāo)準(zhǔn)和 ASME Y14.5M標(biāo)準(zhǔn)，支持用戶在不同標(biāo)準(zhǔn)之間進(jìn)行切換，適應(yīng)不同產(chǎn)品的測(cè)量需求。

3.2 基本測(cè)量功能

l  幾何元素的測(cè)量及評(píng)定：點(diǎn)、邊界點(diǎn)、直線、面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、方鍵槽、圓鍵槽等。

l  構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、移動(dòng)、偏移面、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)、陣列等。

l  形狀誤差評(píng)定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

l  位置誤差評(píng)定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對(duì)稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。

l  軟件標(biāo)配曲線、曲面的測(cè)量及評(píng)定功能。強(qiáng)大的曲線曲面測(cè)量功能，可以通過單邊或雙邊公差對(duì)曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

l  RENISHAW測(cè)頭及測(cè)針庫(kù)?？煞奖愕倪B接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測(cè)頭及測(cè)針。

l  多測(cè)針測(cè)量功能。在一次測(cè)量中可使用多個(gè)測(cè)針進(jìn)行幾何元素測(cè)量。

l  智能工件找正。3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測(cè)量常用的*佳擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。

l  多坐標(biāo)系、多測(cè)頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測(cè)量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測(cè)頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測(cè)頭之間的切換。

3.3 的CAD輔助測(cè)量功能

l  標(biāo)配支持IGES、STEP、STL等格式的數(shù)學(xué)模型導(dǎo)入，并能以實(shí)體或線框圖顯示工件的CAD模型。

l  支持超大CAD數(shù)模的快速導(dǎo)入，支持汽車零部件及汽車檢具的復(fù)雜數(shù)模導(dǎo)入。

l  可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，支持多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、支持CAD數(shù)模鏡像、支持CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

l  能對(duì)復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行準(zhǔn)確找正，測(cè)量后重新構(gòu)建，并可從多個(gè)視角顯示CAD數(shù)模。

l  可使用CAD模型進(jìn)行脫機(jī)編程，并對(duì)測(cè)量程序進(jìn)行模擬仿真測(cè)量。

l  可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值，并控制測(cè)量機(jī)自動(dòng)測(cè)量實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量比對(duì)。

l  可以將測(cè)量結(jié)果以IGES、STEP格式輸出給CAD系統(tǒng)，對(duì)被測(cè)量工件進(jìn)行測(cè)繪，用于逆向工程。

3.4 圖形功能

l  Visual DMIS軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，圖形化的用戶界面極大的方便了測(cè)量工作。

l  可以在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示被測(cè)工件的三維CAD數(shù)模圖形，使被測(cè)工件能直觀的顯示。并可以圖形化顯示被測(cè)元素的三維實(shí)體或線框圖，非常清晰形象，方便將被測(cè)元素和實(shí)物進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

l  可顯示測(cè)量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在實(shí)際測(cè)量工件的過程中，可以模擬顯示測(cè)頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑。

l  豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，方便操作者識(shí)別和操作。

3.5 簡(jiǎn)便易用的自學(xué)習(xí)編程功能。

方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測(cè)量過程自動(dòng)編制成測(cè)量程序，手工測(cè)量的順序也就是程序測(cè)量的順序，并能對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測(cè)量，從而驗(yàn)證程序的正確性和安全性。

3.6 豐富的測(cè)量結(jié)果輸出功能。

l  測(cè)量報(bào)告輸出支持圖文并茂的圖形報(bào)告輸出，測(cè)量報(bào)告直觀易懂。也支持將測(cè)量結(jié)果以文本格式、Excel格式、PDF格式等輸出。多種格式和樣式的輸出報(bào)告滿足不同用戶的需求。

l  具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測(cè)量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等信息插入到打印報(bào)告的表頭中。靈活的表頭功能，使得輸出報(bào)告更為人性化。

l  支持自定義報(bào)告模板，用戶可以根據(jù)需求設(shè)計(jì)并保存報(bào)告模板，在需要時(shí)調(diào)用。

l  輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測(cè)量結(jié)果是否超差等功能。

l  支持測(cè)量結(jié)果網(wǎng)絡(luò)輸出功能，可以將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到外部服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)與MES系統(tǒng)的連接。

3.7 具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能，自動(dòng)保存用戶測(cè)量數(shù)據(jù)。

3.8符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助系統(tǒng)，幫助文檔采用樹形結(jié)構(gòu)，操作者能很容易的查詢到所需要的內(nèi)容。

3.9 豐富的選配軟件模塊（不包含在標(biāo)準(zhǔn)版本中）。根據(jù)測(cè)量需要，軟件提供：SPC數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析軟件模塊、齒輪測(cè)量模塊、蝸桿測(cè)量模塊、管道測(cè)量模塊、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表功能模塊、網(wǎng)絡(luò)脫機(jī)編程模塊、自動(dòng)化接口模塊、車間專用版軟件等軟件功能模塊。

4、測(cè)頭系統(tǒng)

七 、環(huán)境要求：

l  溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

l  濕度范圍：30%～70%

l  氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

l  *大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

l  電源： 220V±5 % ，50Hz   

l  *大功率：1 KW

l  地面振動(dòng)：     振動(dòng)頻率≤10 Hz       振幅≤0.5μm

10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz       振幅≤1μm

振動(dòng)頻率≥30 Hz       振幅≤3μm