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日本HD仿人機(jī)械臂諧波傳動(dòng)件CSD-17-100-2UH

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必須通過(guò)分析評(píng)比，從中選出方案，加以實(shí)施

詳細(xì)介紹

必須通過(guò)分析評(píng)比，從中選出方案，加以實(shí)施。

機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定是一個(gè)從無(wú)到有的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)過(guò)程，日本HD仿人機(jī)械臂諧波CSD-17-100-2UH涉及設(shè)計(jì)方法學(xué)的問(wèn)題。掌握一定的設(shè)計(jì)方法，可以加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，并有利于獲得的設(shè)計(jì)方案。目前，各國(guó)學(xué)者都在從事設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究，提出了一百多種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。

(功模仿創(chuàng)造法

這種方法的鑒本思路是:經(jīng)過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的認(rèn)真分析，日本HD仿人機(jī)械臂諧波CSD-17-100-2UH先找出完成任務(wù)的核心技術(shù)(關(guān)鍵技術(shù))，然后尋找具有類(lèi)似技術(shù)的設(shè)備裝置，分析利用原裝置來(lái)完成現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)有哪些有利條件、哪些不利條件，缺少哪些條件。保留原裝置的有利條件，日本HD仿人機(jī)械臂諧波CSD-17-100-2UH消除其不利條件，增設(shè)缺少的條件，將原裝置加以改造

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