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河北力特工程機械有限公司
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閱讀：68發(fā)布時間：2023-8-18
鋼廠減速機在自動化生產(chǎn)線上的作用
鋼廠減速機
對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計，鋼廠減速機是的功能部件。當(dāng)然，鋼廠減速機的種類很多，應(yīng)用范圍非常廣泛。但這里主要介紹鋼廠減速機在自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用和選擇。這種鋼廠減速機的特點是形狀相對較小，扭矩傳遞相對較低，傳動精度較高，對使用環(huán)境要求較高，維護要求相對較高。
1） 降低驅(qū)動系統(tǒng)的速度，換句話說，在使用過程中提高伺服電機的速度，并使電機的日常使用盡可能接近其額定速度。這不僅允許伺服電機具有相對恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，而且可以電機的效率和使用壽命。舉個例子，如果您的機器人使用伺服電機加齒輪齒條的傳動模式，我們選擇D=72mm作為齒輪直徑。當(dāng)伺服電機的額定速度為3000r/min時，機器人的運行速度，例如，我們只能使用100 m/min的速度，這意味著伺服電機必須始終保持恒定在440r/min的速度，并且這種速度的輸出特性對電機不好，這與額定速度相差太遠，那么我該怎么辦？
2） 為了增加驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩，我們通常選擇伺服電機。我們考慮的主要參數(shù)是扭矩和功率。扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定了您的設(shè)計是否成功。無論從結(jié)構(gòu)還是成本來看，我們都不足以支持選擇簡單的伺服電機驅(qū)動器來滿足我們的實際扭矩需求。也就是說，結(jié)構(gòu)和成本要求我們選擇小型伺服電機，但伺服電機的扭矩太小，無法滿足實際應(yīng)用，我們該怎么辦？此時，我們需要使用鋼廠減速機，而我們剛才提到，為了充分提取伺服電機的能量效率，我們需要利用鋼廠減速機來提高伺服電機的速度。這是一場的比賽。
3） 為了提高慣性負載的穩(wěn)定性并減少振動，對于在自動生產(chǎn)線中使用伺服電機，由于操作速度快，我們通常須考慮慣性問題。特別是當(dāng)操縱器啟動和停止時，負載越大，速度越大，慣性越大。當(dāng)伺服電機停止時，這種慣性會作用在伺服電機上，對伺服電機造成很大的影響。雖然伺服電機可以通過時間延遲來改變加速和減速的加速度，以減少慣性沖擊，但總有一部分沖擊力會傳遞到伺服電機，并且使用減速器可以將這種慣性對電機的影響減到較小。因為慣性力是一種增長，當(dāng)它通過減速器反應(yīng)時，產(chǎn)生的扭矩會相應(yīng)地減少和減小，那么對伺服電機的影響自然會變小。
如何選擇減速器？從我們上面介紹的減速器的功能可以看出，要選擇減速器，須先確認您的機械手傳動系統(tǒng)的大運行速度、大負載等參數(shù)，然后根據(jù)計算的數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的減速器。這里我們提供了一個經(jīng)驗值。在通用機械手的運動中，減速比很少大于1:10，通常在1:7左右，因為這個范圍不僅可以保證機械手的操作速度，而且可以更好地提高伺服電機的輸出扭矩。當(dāng)然，一般來說，如果你使用這種情況，降低的速度很低，但對扭矩的需求很高，那么你可以適當(dāng)?shù)胤糯笏５乙矠槟闾峁┝速徺I經(jīng)驗。一般來說，1:10以內(nèi)的減速器屬于價格等級。
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