PCAN-USB接口卡使CAN網(wǎng)絡(luò)更容易接入PC，它具有小巧緊湊的塑料外殼，特別適合于隨身攜帶。IPEH-002022支持PC與Can總線(xiàn)之間隔離電壓高達(dá)500VDC。提供測(cè)試軟件PCAN-View for Windows；提供多種操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和編程接口，用戶(hù)可以很容易的編寫(xiě)自己的軟件訪(fǎng)問(wèn)CAN總線(xiàn)。

特性

• USB接口的適配器，全速模式，兼容USB1.1、USB.0和USB3.0

• 高速CAN通道（ISO 11898-2）

• 波特率支持5Kbps~1Mbps

• 時(shí)間戳分辨率大約42 μs

• 符合CAN規(guī)范2.0A (11-bitID) 和 2.0B (29-bit ID)

• CAN連接器規(guī)格D-Sub, 9針-引腳 (符合CiA® 303-1)

• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 時(shí)鐘頻率

• NXP PCA82C251 CAN 收發(fā)器

• 隔離型號(hào)支持PC與Can總線(xiàn)之間隔離電壓高達(dá)500VDC

• CAN連接器上5V電源擴(kuò)展輸出（可通過(guò)連接內(nèi)部焊橋啟用）

• 通過(guò)USB接口供電

• 工作溫度范圍 -40 to 85 °C (-40 to 185 °F)

產(chǎn)品選型

PCAN-USB接口卡提供隔離和非隔離版本，隔離版本型號(hào)是IPEH-002022，非隔離版本型號(hào)是IPEH-002021。

配套資料

Device driver for Linux：Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)，Kernel版本2.6及以上

PCAN-View：基于Windows的顯示、收發(fā)和記錄CAN和CAN FD報(bào)文的應(yīng)用軟件

PCAN-Basic API ：基于Windows® 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) 的CAN和CAN FD應(yīng)用軟件二次開(kāi)發(fā)的API

PCAN-Basic API (Linux) ：基于Linux (32/64-Bit) 的CAN和CAN FD應(yīng)用軟件二次開(kāi)發(fā)的API

Bit Rate Calculation Tool：CAN和CAN FD波特率計(jì)算器，支持 Android, iOS和Windows®

監(jiān)測(cè)軟件PCAN-View

PCAN-View是一個(gè)運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)上的查看、發(fā)送和記錄CAN和CAN FD報(bào)文的監(jiān)控軟件，實(shí)時(shí)顯示總線(xiàn)錯(cuò)誤和CAN硬件緩存溢出，Trace（示蹤）功能支持記錄和保存總線(xiàn)上的所有報(bào)文。

PCAN-View配套PCAN PC接口卡或來(lái)可LCUSB-131A系列CAN卡使用，可以快速方便的完成硬件初始化，硬件連接對(duì)話(huà)框中列出所有可用的CAN卡。在選中硬件和波特率后，用戶(hù)可以使用軟件的所有功能。

從版本4開(kāi)始，PCAN-View支持新的CAN-FD標(biāo)準(zhǔn)（CAN with Flexible Data rate），CAN-FD主要特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸帶寬更高。

規(guī)格

﹂   支持CAN 2.0 A/B和CAN FD規(guī)范

﹂   CAN波特率（nominal）可達(dá)1 Mbit/s

﹂   數(shù)據(jù)波特率高達(dá)12 Mbit/s（僅當(dāng)使用CAN FD卡時(shí)）

﹂   支持自定義波特率;

﹂   支持模式;

﹂   手動(dòng)或定期傳送CAN報(bào)文，分辨率為1ms;

﹂   接收?qǐng)?bào)文的分辨率100us;

﹂   記錄報(bào)文到Trace示蹤文件;

﹂   保存或重新加載發(fā)送報(bào)文;

﹂   可分類(lèi)接收和發(fā)送列表

﹂   支持十六進(jìn)制或十進(jìn)制格式表示CAN ID;

﹂   以十六進(jìn)制、十進(jìn)制或ASCII格式表示數(shù)據(jù)字節(jié);

﹂   接收、發(fā)送和錯(cuò)誤狀態(tài)的顯示;

﹂   CAN控制器硬件復(fù)位；

﹂   可給設(shè)備分配ID。

通過(guò)PCAN-Basic開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用程序

從提供的光盤(pán)中，你可以找到PCAN-Basic二次編程接口文件，這個(gè)API提供的基礎(chǔ)函數(shù)幫助用戶(hù)自己編寫(xiě)用來(lái)訪(fǎng)問(wèn)CAN的程序，該API支持以下操作系統(tǒng)：

﹂   Windows 10、8.1和7 (32/64-bit)

﹂   Windows CE 6.x (x86/ARMv4)

﹂   Linux (32/64-bit)

該API專(zhuān)為跨平臺(tái)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，因此，軟件工程可以輕松的在不同平臺(tái)之間移植。另外，提供C++, C#, C++/CLR, Visual Basic, Delphi, Python, and Java等常見(jiàn)編程語(yǔ)言示例，方便用戶(hù)輕易上手。

從版本4開(kāi)始，PCAN Basic支持新的CAN FD標(biāo)準(zhǔn)（具有可變數(shù)據(jù)速率的CAN），主要是具有較高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。

特點(diǎn)

﹂   用于二次開(kāi)發(fā)CAN和CAN FD應(yīng)用軟件的API

﹂   支持Windows10, 8.1, 7 (32/64-bit)、Linux(32/64-bit)、Windows CE 6.x操作系統(tǒng)

﹂   通過(guò)新的CAN-LAN設(shè)備類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)PCAN網(wǎng)關(guān)的CAN通道

﹂   同一時(shí)間，多個(gè)應(yīng)用同時(shí)操作一個(gè)物理CAN通道

﹂   一個(gè)DLL支持所有的硬件類(lèi)型

﹂   支持單個(gè)硬件單元16個(gè)通道的使用（根據(jù)使用的CAN接口卡）

﹂   支持一張CAN卡上多個(gè)CAN通道的自由切換

﹂   每個(gè)CAN通道驅(qū)動(dòng)內(nèi)部緩沖高達(dá)32,768幀

﹂   接收CAN幀的時(shí)間戳分辨率達(dá)到1 μs（根據(jù)使用的CAN接口卡）

﹂   支持一些特殊的硬件功能，例如只聽(tīng)模式

﹂   當(dāng)接收到一個(gè)CAN幀時(shí)，通過(guò)Windows事件通知應(yīng)用軟件

﹂   Trace格式版本1.1和2.0（支持CAN FD應(yīng)用）

﹂   用于調(diào)試操作的擴(kuò)展系統(tǒng)

﹂   多語(yǔ)種調(diào)試輸出

﹂   操作系統(tǒng)決定輸出語(yǔ)言

﹂   調(diào)試信息可以被單獨(dú)定義

﹂   線(xiàn)程安全API

頭文件中包含API函數(shù)的概述，在PCAN-BasicAPI文件或幫助文件中（文件擴(kuò)展名為.txt和.chm），你可以找到關(guān)于PCAN-Basic API的詳細(xì)說(shuō)明。

API原理說(shuō)明

PCAN-BasicAPI是用戶(hù)應(yīng)用程序與設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間的接口，在Windows操作系統(tǒng)中，就是一個(gè)DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)）。

訪(fǎng)問(wèn)CAN接口的次序被分為三個(gè)階段：

1. Initialization（初始化）

2. Interaction（相互作用）

3. Completion（完成）

• Initialization（初始化）

一個(gè)通道在使用前必須被初始化，這是通過(guò)CAN_Initialize函數(shù)（CAN）和CAN_InitializeFD函數(shù)（CAN FD）的簡(jiǎn)單調(diào)用來(lái)完成，取決于CAN硬件的類(lèi)型，最多同時(shí)打開(kāi)16個(gè)CAN通道，初始化完成后，CAN通道準(zhǔn)備就緒，再也沒(méi)有需要配置的步驟了.

• Interaction（相互作用）

調(diào)用 CAN_Read和CAN_Write函數(shù) 以及 CAN_ReadFD 和CAN_WriteFD函數(shù) 來(lái)接收和發(fā)送報(bào)文，可以進(jìn)行其他設(shè)置，例如設(shè)置消息過(guò)濾，限定接收特定ID范圍的CAN報(bào)文，或者將CAN控制器設(shè)置為僅偵聽(tīng)模式。

當(dāng)收到一個(gè)CAN報(bào)文，事件用于應(yīng)用程序（客戶(hù)端）的自動(dòng)通知，這種方式有以下優(yōu)點(diǎn)：

﹂   應(yīng)用程序不再需要定期檢查是否收到消息

﹂   減少了接收時(shí)的響應(yīng)時(shí)間

• Completion（完成）

結(jié)束通訊的CAN_Uninitialize函數(shù)用來(lái)釋放為CAN通道保留的資源，另外，CAN通道被標(biāo)識(shí)為“Free"和其它應(yīng)用程序可用的。

綜合性多功能CAN總線(xiàn)分析儀PCAN-Explorer 5

PCAN-Explorer 5 是一款綜合性多功能CAN總線(xiàn)分析儀，支持收發(fā)、查看、記錄、分析、控制和仿真，支持CAN報(bào)文的符號(hào)表示。集成的VBScript支持創(chuàng)建宏實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成小任務(wù)或復(fù)雜任務(wù)，集成的數(shù)據(jù)記錄儀意味著總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)流可以被記錄、分析和保存。

提供 PCAN-Explorer5 軟件、所有插件和配套硬件。

另外，PCAN-Explorer 5的功能還可通過(guò)插件擴(kuò)展，我們所提供的插件可更好地分析和呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。繪圖儀插件能夠圖形化呈現(xiàn)數(shù)據(jù)，儀表板插件支持儀表界面呈現(xiàn)數(shù)據(jù)， CANdb插件支持導(dǎo)入第三方CANdb文件，J1939插件支持J1939協(xié)議的解析。

提供PCAN-Symbol Editor - CAN符號(hào)編輯器，導(dǎo)入 CANdb 文件為符號(hào)數(shù)據(jù)格式，反之亦然。

接口和引腳定義

指示燈

PCAN-USB適配器有一個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，狀況指示如下表。

終端電阻

僅適用于從S/N 200000開(kāi)始的適配器。作為CAN總線(xiàn)一個(gè)末端時(shí)，可通過(guò)短接電路板上的焊橋來(lái)啟用內(nèi)部終端電阻；交貨時(shí)，終端電阻未啟用。高速CAN總線(xiàn)（ISO 11898-2必須以在總線(xiàn)兩端連接120歐姆的電阻，否則，可能會(huì)出現(xiàn)干擾。

通過(guò)CAN連接器給外部設(shè)備供電

在PCAN-USB電路板（外殼打開(kāi)）上，5V電源輸出可以選擇通過(guò)D-Sub連接器的1腳 和/或9腳輸出（S/N 199999以下的 PCAN-USBopto-decoupled只有1腳可用）。因此，低功耗設(shè)備（如外部總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器）可以直接通過(guò)CAN連接器供電。當(dāng)使用該選項(xiàng)，5V電源經(jīng)由板上內(nèi)置電源隔離模塊隔離輸出，因此，電流輸出限制在50mA。

尺寸