多功能智能導航處理器

應用領域：

導航系統(tǒng)主要應用于室內(nèi)、室外各種無人移動平臺、自主巡檢機器人，自主運輸機器人、二維碼導航機器人、全向移動平臺等項目，且得到廣泛應用。

產(chǎn)品功能：

◆可實現(xiàn)自主導航、自動充電、自動避障、自動規(guī)劃路線等多種導航功能。

◆可實時上傳車輛位置、速度、航向和姿態(tài)角等信息。

◆支持多種通訊方式，CAN總線、RS232、RS485。

◆具有過壓、欠壓、脫離航線、通訊異常等多種保護功能。

◆定位精度高達毫米級。

◆可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行相應動作。

技術優(yōu)勢：

◆ 支持慣導、北斗、二維碼、磁釘、RFID、激光等多種導航方式。

◆ 可實時采集行走信息，并記憶生成巡檢路線。

◆ 可自動優(yōu)化、調(diào)整行走過程中機械與地面產(chǎn)生的誤差。

◆ 組合導航可使系統(tǒng)有更好的環(huán)境適應性，以及更高的穩(wěn)定性。

◆ 靈活的控制指令，多種單步指令可組合出各種需求的動作。

◆ 根據(jù)調(diào)度信息可自主規(guī)劃路線。

◆ 各種算法與容錯處理，一些意外情況可自主處理。

產(chǎn)品概述：

伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)可通過多種導航方式進行組合式導航，將慣導、北斗、二維碼、磁釘、激光、RFID等多種導航方式結(jié)合，并集成了多種高級運動控制算法，添加了各種容錯算法，使系統(tǒng)處理信息更加可靠、穩(wěn)定、安全。選配多種通信控制方式，可配合各種傳感器進行組合式導航控制，目前在巡檢機器人、消防機器人、二維碼導航機器人、全向移動平臺、車間搬運機器人等產(chǎn)品已廣泛應用。

功能特點：

多種導航方式組合   可對接調(diào)度系統(tǒng)     自助導航    自動定位  

自動避障      自動充電     實時上傳狀態(tài)信息      實時檢測車輛姿態(tài)

自動規(guī)劃路線      自動報警      異常故障檢測     多種通訊方式

應用案例：

野外機器人                           廠區(qū)機器人  

二維碼導航機器人                       全向移動平臺    

智能消防機器人                         車間搬運機器人

性能參數(shù)：

電壓DC 20-28V

重量200g

通訊接口CAN總線、RS232、RS485

控制協(xié)議標準協(xié)議

接線方式端子拔插式

工作溫度-25℃- +65℃

多種導航方式慣導、北斗、二維碼、激光、磁釘、RFID

尺寸139mm*74mm*27mm