TSR-100三維姿態(tài)器（MRU），用于在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下，在表層和水下對(duì)所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和起伏進(jìn)行高精度測(cè)量。
TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進(jìn)行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如：調(diào)查、聲納補(bǔ)償成像和姿態(tài)測(cè)量。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◎ 精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高
◎ 在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下對(duì)俯仰，滾轉(zhuǎn)，航向和起伏進(jìn)行補(bǔ)償
◎ 根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式
◎ 可以任何方向上進(jìn)行安裝
◎ 電磁干擾檢測(cè)
◎ 可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)率傳感器
◎ 在特殊的環(huán)境中也可以使用
◎ 通信協(xié)議，連接器和線纜全部由用戶自定義
◎ 周期性的固件升級(jí)
◎ 支持全天候工作
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 尺寸 | 直徑：89mm；長(zhǎng)：152mm |
| 艙室材料 | 氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹(shù)脂及船用青銅材料） |
| 重量 | 空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
| 耐壓 | 電鍍氧化鋁：3300m 船用青銅：2500m 聚甲醛樹(shù)脂：900m |
| 電源 | 7VDC~36VDC；極性反接保護(hù) |
| 連接 | RS-232，RS485或RS422 |
| 接口 | Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
| 角速率范圍 | ±150°/s或±300°/s |
| 加速度范圍 | ±5g |
| 磁力儀范圍 | ±2.5gauss |
| 定向精度 | 靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25° 動(dòng)態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
| 定向分辨率 | 0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場(chǎng)條件 |
| 俯仰/滾動(dòng)精度（高分辨率） | 靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 動(dòng)態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
| 俯仰/滾動(dòng)精度（低分辨率） | ±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場(chǎng)條件 |
| 起伏精度 | 起伏低于1m時(shí)，5cm；起伏高于1m時(shí)，5% |
| 起伏分辨率 | 1cm |
| 可選傳感器 | 電導(dǎo)率/壓力/溫度 |
