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SRC系列核心控制器

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更新時間：2023-06-21 11:42:27瀏覽次數(shù)：163次

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上海仙工智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

SRC 系列核心控制器是為移動機器人（AGV、AMR、自動叉車等）設(shè)計的通用控制器，為移動機器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能?？刂破鬟m配多款主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動器設(shè)備。本產(chǎn)品將移動機器人的核心組件集于一體，配合功能強大的客戶端軟件，可幫助用戶快速完成移動機器人的制造和應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點

功能豐富

全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實現(xiàn)移動機器人的打造。
豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應(yīng)用難題。
應(yīng)用廣泛

可滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。
接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用。
支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。
精準(zhǔn)定位識別

二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動機器人在特定站點的精準(zhǔn)定位。
貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的精確位置。
棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的精確位置，使自動叉車準(zhǔn)確叉取棧板。
料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的精確位置，使自動叉車準(zhǔn)確叉取料籠。
超穩(wěn)定導(dǎo)航

網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進(jìn)行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。