由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業(yè)對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，倉儲立體貨架并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。

每個自動化立體倉庫的設(shè)計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。

(一)設(shè)計前的準(zhǔn)備工作

1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。

2．在自動化立體倉庫的總體設(shè)計中，機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。

3．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，倉儲立體貨架連結(jié)庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的最終去向和運輸工具等等。