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M-410iC/500碼垛機器人

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更新時間：2024-02-12 09:07:12瀏覽次數(shù)：223次

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產(chǎn)品簡介

M-410iC/500碼垛機器人

詳細介紹

特點：

M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人?？梢愿鶕?jù)搬運工件的特征選擇合適的機型。

M-410iC/110 可搬運質量110kg；M-410iC/185 可搬運質量185kg；M-410iC/315 可搬運質量315kg；M-410iC/500 可搬運質量500kg；M-410iC/110實現(xiàn)緊湊機身的同時，擁有高搬運能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據(jù)用途從兩種類型中進行選擇。

臺架型機座：

控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設置控件。

緊湊型機座：

薄型設計降低了機器人的高度，從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進行機械手的布線。

參數(shù)：

機型		M-410iC/500
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		4軸（J1,J2,J3,J4）
可達半徑		3143mm
安裝方式		地面安裝
動作范圍（速度）注釋1	J1軸旋轉	370°（85°/s） 6.46 rad（1.48 rad/s）
	J2軸旋轉	144°（85°/s） 2.51 rad（1.48 rad/s）
	J3軸旋轉	136°（85°/s） 2.37 rad（1.48 rad/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（200°/s） 12.57 rad（3.49 rad/s）
手腕部可搬運質量		500kg
J2機座部可搬運質量		500kg
J3手臂部可搬運質量（注釋2）		30kg
手腕允許負載轉矩慣量		250kg·m2 2550kgf·cm2·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度（注釋3）		±0.05mm
機器人質量	臺架型	2410kg（注釋4）
	無臺架	1910kg（注釋5）
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個月之內）振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下